Das Cluster Mobility & Logistics sowie das Cluster AIR Artificial Intelligence Regensburg laden Sie herzlich am 05. Dezember ein zum Workshop: Aufbau eines Forschungs- und Entwicklungsnetzwerks „LLM und Robotik“.

Große Sprachmodelle (LLMs) haben bemerkenswerte Fähigkeiten in verschiedenen Bereichen gezeigt. In letzter Zeit gibt es ein zunehmendes Interesse daran LLMs für die Robotik einzusetzen, um die Leistungsfähigkeit von Grundmodellen in realen Umgebungen zu nutzen.  

Die Integration von Large Language Models (LLMs) in die Robotik birgt großes Potenzial, bringt aber auch einige technologische Herausforderungen mit sich z.B.:

• Echtzeitverarbeitung: LLMs müssen in der Lage sein, Eingaben in Echtzeit zu verarbeiten und schnell genug zu reagieren, um mit der physischen Welt zu interagieren
• Kontextverständnis: Roboter müssen ihre Umgebung verstehen und LLMs müssen lernen, diesen physischen Kontext in ihre Verarbeitungsprozesse einzubeziehen
• Datenschutz und Sicherheit: Bei der Verarbeitung sensibler Daten durch LLMs in Robotersystemen müssen robuste Sicherheitsmaßnahmen implementiert werden
• Zuverlässigkeit und Konsistenz: LLMs müssen konsistente und zuverlässige Ergebnisse liefern, um in sicherheitskritischen Robotikanwendungen eingesetzt werden zu können
• Integration mit Sensordaten: Es muss eine nahtlose Verbindung zwischen den Sensordaten des Roboters und den Verarbeitungsfähigkeiten des LLM hergestellt werden
• Anpassungsfähigkeit: LLMs müssen in der Lage sein, sich an neue Situationen und Aufgaben anzupassen, ohne ein vollständiges Neutraining zu erfordern
• Multimodale Verarbeitung: Die Integration von Text-, Bild- und anderen Sensorinformationen in einem einzigen LLM-System für Roboter muss verbessert werden.
• Fehlertoleranz: Robuste Mechanismen zur Fehlererkennung und -korrektur müssen entwickelt werden, um mit unerwarteten Situationen umgehen zu können
• Interpretierbarkeit: Die Entscheidungen und Aktionen des LLM-gesteuerten Roboters müssen für Menschen nachvollziehbar und erklärbar sein
• Ressourceneffizienz: Die Rechenleistung und der Energieverbrauch von LLMs müssen optimiert werden, um sie in mobilen Robotersystemen einsetzen zu können

AGENDA

09:00 | Begrüßung

Uwe Pfeil, Clustermanager Cluster Mobility & Logistics & AIR

09:05 | Vorstellungsrunde und Ideenpitches der Teilnehmenden

09:30 | Vortrag Der Roboter folgt mir auf's Wort - aktueller Stand der Steuerung durch Sprachmodelle

Prof. Dr. Michael Colombo, TIKI Technologisches Institut für angewandte Künstliche Intelligenz GmbH

09:45 | Vortrag KI im Bauwesen: Wo macht es Sinn?

Prof. Dr. Obergrießer, OTH Regensburg (Fakultät Bauingenieurwesen, Building Lab)

10:00 | Kaffeepause

10:15 | Ideen clustern – Ideen konkretisieren – Projektansätze ableiten

• Gruppenarbeit 20 min
• Marktplatz 20 min

10:55 | Fazit / Ausblick

Uwe Pfeil, Clustermanager Cluster Mobility & Logistics & AIR

11:00 | Ende der Veranstaltung